气动助力机械手专用夹爪/定制化末端执行器，根据工件形状和工艺要求设计，实现可靠抓取翻转旋转

饺子机传送带张力自适应调节系统参数自学习与优化算法，根据运行工况自动优化参数

包子机齿轮防护罩，可拆卸设计，便于清洁维护，同时保护齿轮不受损坏

文具区的多功能收纳货架，可存放文具、文件等多种物品

模具专用清洗机，超声波或高压喷淋，高效清除模具缝隙残留面团馅料，延长寿命

管道清洗CIP（Cleaning In Place）系统，自动清洗馅料输送管道

面团发酵的多尺度监测设备，从微观到宏观全面监测发酵过程

冰淇淋机的储料缸带有防变质措施，保障原料新鲜度

适用于3D打印的密封材料与技术

防氧化保鲜的冰淇淋成品真空储存盒，延长冰淇淋保存时间

立轴冲击破碎机可调式给料斗，通过调整角度优化物料进入转子的轨迹和速度

面团混合机将多种原料混合成面团，为包子制作提供基础